„Ich habe gehört, daß beim NLP manipuliert wird.

Ja - genaugenommen stimmt das.
"Manipulieren" bedeutet "geschickte Handgriffe, Kunstgriffe anwenden" bzw. "beeinflussen, steuern" (Knaurs Fremdwörterlexikon). Eine moralische , wertende Komponente ist in dem Begriff ursprünglich nicht enthalten.

So verstanden gilt: Natürlich wird - auch und gerade beim NLP - "manipuliert"; das ist ja Sinn und Zweck der Übung - nämlich nicht "mit sich geschehen lassen", sondern einzugreifen, das Geschehen, den Ablauf von Kommunikation zu beeinflussen.
Dabei "manipuliert" weniger der Coach als Sie als Klient - der Klient lernt, im oben genannten Sinne, zu "manipulieren" - also aktiv zu gestalten und bewußt zu reagieren, statt passiv, reflexartig und womöglich "ungewollt"; womöglich lediglich ertragend, erleidend.

Größtmögliche Transparenz über das Geschehen einerseits und unbedingte Verfolgung des von Ihnen als Klient vorgegebenen Ziels durch den professionellen Coach andererseits sorgen dafür, dass Sie wohl in kaum einer Situation des Alltags weniger Gefahr laufen, unkontrolliert (und womöglich zu Ihrem Nachteil) manipuliert zu werden als in Ihrem persönlichen Coaching.

Im allgemeinen Sprachgebrauch wird Manipulation oftmals verstanden als (moralisch verwerfliche) Beeinflussung von Menschen zum eigenen Nutzen und derem Schaden.
In dieser Weise verstanden propagiert NLP genau das Gegenteil: Ziel jeder NLP-Intervention ist es, nach Möglichkeit allen Beteiligten mehr Wahlmöglichkeiten zu verschaffen.
Dabei lehrt ein NLP-Coach seine Klienten das "win-win-Prinzip": von der Veränderung der problematischen Situation sollen nach Möglichkeit alle beteiligten Personen profitieren, nicht nur der Klient.
Der wiederum profitiert nach NLP-Annahme nicht am meisten, wenn er sich auf Kosten seiner Mitmenschen verändert, sondern zu auch deren Nutzen.